26 июля 1511 года на Брестском сейме Новогрудок получил привилей на магдебургское право - право на самоуправление, которое подтверждалось в 1562, 1595 и 1772 годах. Оно освобождало жителей города от феодальных повинностей, от суда и власти воевод, а в городе создавался выборный орган самоуправления – магистрат. Кроме этого - своя печать и свой герб. Вчера исполнилось 510 лет со дня этого события (в сентябре 2011 года в городе был установлен памятный знак по случаю 500-летия получения привилея. Автор - известный белорусский скульптор Геннадий Буралкин).
18 марта 1595 года Сигизмунд lll пожаловал городу герб: на красном поле Архангел Михаил - покровитель Новогрудка, державший в правой руке меч, а в левой – весы («герб до печати меское на ратуш - Архангела Михаила в одной руце меч, а в другой вага»).
Современный герб – продолжение богатых западно-европейских геральдических традиций. Решением Новогрудского районного Совета депутатов от 16 мая 2001 года № 70 утверждено Положение о Гербе города Новогрудка и Новогрудского района.